Lịch sử Takemusu và Iwama khá phức tạp. Tôi giải thích ngắn gọn như sau:
Cái tên Takemusu tạo ra bởi O'sensei từ 1950s. Saito sensei dùng nó trong những năm 1980s để diển tả các kỹ thuật "nguyên gốc" từ O'sensei. Dựa trên sự dung hòa giửa Taijutsu (quyền), AikiJo (Côn), Aikiken (kiếm).



Aikikai Hombu (sau khi O'sensei mất -1969) chủ trương Aikido là môn thể thao, chú trọng về Taijutsu, xem nhẹ AikiJo và Aikiken.
Iwama style là cách tập tại Iwama dojo được gọi bởi các võ sinh từ các nơi khác như Aikikai Hombu .. gọi. Lối tập có vẻ mạnh mẻ hơn vì Saito sensei có thể lực và võ sinh tại Iwama hầu hết làm việc lao động khi so với võ sinh tại Aikikai Hombu là làm việc văn phòng.
Đầu năm 1990s, Tomita sensei (uchideshi của O'sensei và Saito sensei) tách rời Saito sensei để lập ra nhóm Takemusu Aiki tại Châu Âu. Một số đệ tử của Tomita sensei như Ulf Evens (người Thụy Điển) đi theo Saito sensei. Trong những năm đó Aikikai Hombu không có cho người ngoại quốc làm Shihan hay 7th dan. Nên Saito sensei phong một số người như Bill Witt (người Mỹ), Paolo Nicola Corallini (người Ý), Ulf Evens (người Thụy Điển) làm shihan và sau đó là 7th dan của Iwama Ryu (đẳng cấp riêng của Saito sensei). Đến thời Aikikai Doshu bây giờ (1999), Aikikai chấp nhận và cấp bằng Aikikai.
Sau khi Saito sensei mất (2002), Aikikai hombu không muốn Saito sensei con (Hitohiro Saito) cấp phát đẳng cấp như người cha, nên Saito con tách rời khỏi Aikikai và thành lập Iwama Shinshin Aiki Shurenkai. Các đệ tử 7th dan của Saito cha không đi theo và tiếp tục gia nhập với Aikikai. Họ tổ chức các hội Takemusu Aikido.Như Takemusu Aikido Kyokai (T.A.K.) của Paolo Corallini , và Ulf Evens. Takemusu Aikido Association với chủ tịch là Bill Witt.
Tóm lại nhiều nhóm Takemusu Aikido vẩn nằm trong Aikikai, ngoại trừ Tomita sensei. Iwama Ryu nói về đẵng cấp chuẩn bởi Saito sensei không thông qua Aikikai gồm có các chứng chỉ khác nhau về Jo, Ken, Shuriken ... . Iwama Style là lối tập tại Iwama dojo, tập với cường độ cao và nhiều thì giờ cho Jo, Ken.