Takemusu là Võ Sản (??) nếu dịch ra từ tiếng Kanji. Sản có nghĩa là sinh sản theo tiếng Hán, nhưng theo tiếng Nhật có nghĩa là bản năng có từ lúc sinh ra (intuitive -second nature)
Trong những năm 1940s, O'sensei cảm thấy mình đã "ngộ" về võ thuật Aikido, hiểu rõ kỹ thuật khống chế đối thủ. Trong khoảng thời gian đó, O'sensei gọi môn võ mình đang phát triển là takemusu với ý tưởng đây là môn võ hoàn toàn tự nhiên và tuyên bố đây là đỉnh cao nhất của võ thuật Aikido.
Năm 1946, Saito sensei bắt đầu học Aikido tại Iwama. Saito sensei học các kỹ thuật trên và gọi nó là Aikido truyền thống (tradition Aikido). Saito sensei giãng dạy các kỹ thuật O'sensei ghi lại trong cuốn sách Budo (1938) và gọi là Takemusu Aikido. Mục đích là để phân biệt với lối dạy Aikido do Tohei sensei đưa vào Hombu dojo trong những năm 50s và 60s.
Saito sensei tự hào Takemusu Aikido giử đúng chính xác các kỹ thuật của O'sensei từ lúc ban đầu.
Các sensei như Tamura, Yamada, Chiba, Kanai ... học lối đánh truyền thống được biến hóa từ Kisshomaru Ueshiba sensei và Koichi Tohei sensei chứ không giống kỹ thuật trong 10 năm cuối đời của O'sensei. Thời gian sau, kỹ thuật của O'sensei gần như hoàn toàn thay đổi, không còn chủ trương đánh vật như Takemusu Aikido xa xưa.