Aikido do Osensei sáng lập theo mình biết có 4 nhánh chính (gồm Aikikai trực hệ Osensei, Yoseikan, Yoshinkan, và Ki Society), còn nhiều nhánh khác nữa nhưng 4 nhánh này là phổ biến nhất. 4 nhánh này khởi thủy đều từ Osensei mà ra cả, tuy nhiên mỗi nhánh có đặc trưng riêng biệt khác nhau, như Ki Society chú trọng luyện khí; Yoseikan mang tính cương mãnh bao gồm cả đấm, đá, kết hợp cả Judo, Karate; Yoshinkan thì phương pháp luyện tập cứng rắn, nặng nhọc, gần với Hiệp khí nhu thuật hơn (theo Wiki)...

Aikido ở VN chủ yếu là theo hệ phái Aikikai. Tên Aikido VJCC Shudokan là tên của đạo đường thôi, không phải là tên của một hệ phái riêng trong Aikido.