Tôi đang tập sự làm Fukushidoin cho võ mồm, không phải từ các bậc thầy của Aikido nên các anh chị xem nhưng đừng có tin nhiều vào dó.
Đây là câu nói của O''sensei:
SANKAKU SHIKAKU MARU KORE GA AIKIDO DESU
Tạm dịch : Hình Tam giác, hình vuông, hình tròn đó là Aikido


Tất cả các kỹ thuật phòng vệ của Nage được chia ra làm 3 giai đoạn
1- Nhập nội (Entry): đây là giai đọan khi Uke tấn công, đầu tiên Nage phải di chuyển tránh lực của Uke (get off the line) theo lề lối của Sankaku (hình tam giác) khi so với hướng tấn công của Uke (tôi có nói sơ từ bài Tấn trong Aikido). Ở giai đọan nầy, Nage nhận lảnh (receive) sự tấn công (attack)
2- Xử lý (Execute): giai đọan nầy sức mạnh của Nage bắt đầu gặp lực của Uke. Nage hướng dẩn Uke theo qủy đạo đường cong Maru (vòng tròn) cho đến tình thế mới. Uke bây giờ mất thăng bằng. Kỹ thuật được xác định tùy theo lối tấn công.
3- Kết thúc (Finish): Ở giai đoạn nầy , Nage ở vị trí thuận lợi, đã vô hiệu hóa sự tấn công của Uke. Nage sẻ quyết định phương cách kết thúc (Atemi, khóa, vật, hay chạy..). Nage nắm vửng 4 phương hướng Shikaku chung quanh, thân thể Nage luôn luôn thẳng góc (square) với Uke khi khóa hay vật té.
Những danh từ tôi dùng ở đây, nó đến từ hình đầu tiên ở trên. Tôi sắp xếp lại để nó dể hiểu hơn.

Hình thứ hai tôi sắp xếp hơi khác với tác giả để diển tả các giai đoạn.

Ngoài ra tác giả của hình nầy muốn đem thêm cái Lưởng Nghi (Yin và Yang) vào trong đây cho bà con tẩu hỏa chơi. Đại khái cái đường vách màu đen (Âm Yin) là lúc Uke mạnh. Cái đường vạch màu trắng (Dương Yang) là lúc Nage mạnh.