Irimi có nghĩa là nhập nội. Người ta có mấy đòn nhập nội thì Aikido cũng có vậy. Có điều hun rùi mới nhập nội hay nhâp nội rồi mới hun thì tùy trình độ mỗi người :danger: :biggrin: :bigsmile:

Chưa nhâp nội (irimi) mà hun thì là hun gió, hun bàn tay hay hun cú đấm cái tát là tùy mỗi người :smiletong :smiletong