Iaido lấy Thiền làm căn bản tinh thần cho hệ thống tu tập kiếm đạo . Điểm chung của Thiền và Kiếm Đạo cũng như nhiều nghệ thuật khác ở Nhật Bản là luôn cố gắng đưa về sự giản dị . Bên cạnh đó là khái niệm về " chốn an bình " vĩnh cửu của vạn vật . . Cả hai điều ấy - sự giản dị và sự an bình có thể cô đọng trong bốn nhịp kiếm :


Tuốt kiếm
Chém xả
Vẩy máu
& Tra kiếm vào bao



Hình ảnh một cuộc đọ gươm