Trong sách của thầy Gozo Shioda có nói về việc nhà vô địch boxing Nhật Bản tên hiệu là Piston Horiguchi từng đến gặp sư tổ Ueshiba xin chỉ giáo. Sư tổ bảo anh ta đấm đi, khi cú đấm vừa tung ra thì thầy một tay bắt lấy nắm đấm, một tay đấm Atemi vào nách anh ta rồi ném đi. Hình như vậy, em không nhớ chính xác câu chữ. Một lần khác có một người cũng muốn thử, khi nắm đấm tung ra thì sư tổ đập bàn tay vào nắm tay của anh ta làm người đó bị văng về đằng sau. Sau này sư tổ giải thích cho thấy Shioda là: dù nắm đấm có nhanh đến đâu thì sau khi đi hết quãng đường nó cũng chỉ có một đường là rút về. Kỹ thuật sư tổ dùng không có gì phức tạp, nhưng khả năng timing thì người khác không thể bắt chước được.

Em cũng vài lần có dịp giao hữu với các bạn boxing, em thấy có thể rút ra một số kinh nghiệm như sau:
- Về khoảng cách: Đó là một lần cách đây một năm, khi bạn đó thủ thế tiến lại gần, cứ lúc nào cảm thấy sắp lọt vào "tầm" của bạn đó thì em lại lùi ra hoặc xoay sang hướng khác. Khiến cho lúc nào em cũng ở ngoài tầm và bạn ấy không tung ra một cú đấm hiệu quả được. Cuối cùng trong lúc sốt ruột bạn ấy đấm một cú với. Vì là đấm với nên ở khoảng cách đó em đi irimi nhập nội kịp, bàn tay chạm nhẹ vào mặt bạn ấy vờ như đánh Irimi nage. Vì trao đổi giao hữu nên chạm đến là dừng và kết thúc ở đó.

- Về ép đối phương di chuyển theo cách mình muốn: Chuyện xảy ra cách đây hơn 5 năm, bạn đó đấm rất nhanh, em thì không có kinh nghiệm nên cố đỡ gạt kết quả là mặt bị trúng 1-2 đòn vì tay không tài nào gạt kịp. Rồi em nhận ra bạn ấy có một phản xạ là mỗi khi em đấm, rất nhanh bạn đó thu tay về bo thủ mặt rồi đấm trả lại ngay lập tức. Thế phòng thủ phản công rất thuần thục và lợi hại. Nên em lần đó vờ đấm một cú rồi di chuyển luôn sang bên trái khiến cho cú đấm phản công của bạn ấy bị trượt. Em tiếp tục lặp lại thao tác đó và cú phản công thứ hai cũng trượt. Lúc này em đã nhập nội đủ gần nên đấm được một cú Atemi vào bụng khá nặng. Do hồi đấy kỹ thuật kém nên không dùng được đòn ném nào. Trận giao hữu cũng kết thúc ở đó.

- Về nương theo lực: là một trận đấu cách đây 2 năm, lúc này em cũng giữ khoảng cách, nhưng bạn kia hơi kém hơn bạn ở chuyện đầu, liên tiếp đấm những cú đấm ngoài tầm. Tuy đấm dày đặc nhưng không trúng và bạn ấy bị tiêu hao thể lực rất nhiều. Được vài phút thì cú đấm của bạn đó chậm đi thấy rõ nên khi một đấm vừa tung ra em nắm được cổ tay. Rồi không giữ không kéo chi cả, bạn đó đấm ra thì lùi về, rút tay về thì tiến tới, hai bàn tay vẫn dính vào nhau. Bạn ấy đấm nốt tay kia và lại bị chụp cổ tay. Lúc đó em nhớ ra đòn Juji Garami nhưng vì kỹ thuật kém nên không thành công. Kết thúc giao hữu trong thế quân bình.

Những lần đó dù sao cũng chỉ là giao hữu giữa những người nghiệp dư với nhau. Đấu với võ sĩ quyền anh chuyên nghiệp chắc hẳn là khó hơn rất nhiều, nhưng nếu một Aikidoka đủ giỏi em nghĩ cũng có thể theo các nguyên lý nương lực, giữ khoảng cách và timing được ạ.