Tại vì thụt lùi thì chết!

Đòn căn bản và củng là nguyên tắc cốt lỏi của Aikido là nhập nội (Irimi). Aikido từ kiếm ra, những gì trước mũi kiếm đều được coi là mục tiêu. Nếu như uke có vũ khí (kiếm, dao, súng...) thụt lùi bao nhiêu thì cũng đứng trước vũ khí, chổ an toàn nhất là đứng ngay cạnh người tấn công khi người đó tiến tới, muốn được như vậy thì phải nhập nội, muốn nhập nội được thì phải đi tới, không đi lui. Trường hợp người tấn công có súng, thụt lui là chết chắc, nhập nội còn may ra.