Muốn đánh koshi được thì phải làm cho uke mất thăng bằng trước rồi mới vô đòn, không thì bị phản đòn chết. Cái khó là làm cho uke mất thăng bằng rồi giữ cho người ta mất thăng bằng khi mình vô đòn. Đa số đánh 1. là không làm người uke mất thăng bằng, 2 là làm người ta mất thăng bằng nhưng khi vô đòn thi cho uke có thăng bằng lại, 3 là không biết làm cho uke mất thăng bằng )) . My 2 cents.