Trong thời gian làm võ sư trưởng tại Hombu Dojo (1952-1974), thầy Tohei hệ thống hóa rất nhiều bài tập. Rất nhiều võ đường Aikikai đã và đang áp dụng.
Các bài tập như anh Iwama aikido nhắc đến tương tự như "Thôi Thủ" trong Thái Cực Quyền. Các bài tập trên đưa đến khã năng cảm nhận về Uke, về Maii, và về thời gian.
Vì thầy Tohei là soshu (Sáng Tổ) của Shinshin Toitsu Aikido và Ki no Kenkyukai, nên các võ đường và võ sinh Ki-Aikido xem trọng đến các bài tập Aiki-Taiso.