Theo như em thấy thì thầy nói khó hiểu quá. Em có cảm tưởng thầy cũng không hiểu rõ điều thầy nói và thầy cũng không thể hiện giống như điều thầy muốn nói.

Đơí với em thì tâm Uke và Nage vẫn là 2 và nhưng thường xuyên hoán chuyển tính chất cho nhau qua 1 đường trung gian. Đương trung gian đó không hẳn là đường thằng nhưng là 1 đường cong nối giửa 3 điễm tâm Nage, tâm Uke và điễm 1 tiếp xúc trung gian. Điềm tiếp xúc trung gian đó là giao điễm của hợp lực của Uke và hơp lực của Nage.

Nói đơn giản thì vậy. Đễ trình bày cho rõ coi bộ phải gõ khá mất thời gian.