Theo Aikivt biết thì O'sensei sống vào khoảng cuối thế kỉ 19 đến giữa thế kỉ 20 và phát triển Aikido vào những năm 1920-1930.Vào khoảng lúc này thì Duy Tân Minh trị đã diễn ra nên sự phổ biến của vũ khí và vai trò của tầng lớp Samurai không còn như trước.Có lẽ đó là lí do lúc này các kĩ thuật cận chiến tay không phát triển mạnh trong thời gian này.Trước khi phát triển Aikido thì O'sensei đã từng tập luyện nhiều môn như Daito-ryu aiki-jujutsu,Tenjin Shin yo-ryu,Gotoha Yagyu Shingan-ryu,Judo...nhưng kĩ thuật của Aikido chịu ảnh hưởng lớn từ Daito-ryu và mang trong mình kiếm thuật.O'sensei đã từng nói "Atemi và Irimi rất quan trọng trong Aikido".Sau này qua các đời đạo chủ thì vai trò của Atemi giảm dần và đến nay thì hầu như không còn mấy quan trọng.Tuy nhiên nhiên theo quan điểm cá nhân Aikivt thấy vẫn nên có việc tập Atemi trong Aikido.Tác dụng của Atemi làm cho đối phương bị bất ngờ,lấy ví dụ khi vào TenchiNage,khi Atemi thì theo phản xạ tự nhiên sẽ né vô tình cũng làm chính mình mất thăng bằng tiếp đó Tori chỉ cần ném,hoặc khi Uke lao vào tấn công thì Atemi vào vùng mặt như đòn "nhá" thì tất nhiên uke sẽ khựng lại giảm đi nhiều sự nguy hiểm của việc tấn công (còn nếu trúng thì cũng tốt,Uke xây xẩm,lúc này thì dễ dàng giải quyết).Việc đồng thời tập luyện Atemi giúp Aikidoka có thể ứng biến tốt trong các tình huống thực tế.