Aikido là môn võ lợi dụng trọng lực (gravity) của bản thân và của đối thủ, lối tấn công của aikido là làm cho Uke té xuống đất, mất đi khả năng tự vệ. Muốn tấn công bằng quả đấm, hay Akemi ... võ sinh nên đi học Karate, boxing, Thiếu Lâm, Bình Định ...
Muốn Uke mất thăng bằng, té ngã, cần phải có kết nối (connection) giữa Nage và Uke.
Sự kết nôí được tạo ra khi:
1- Uke tấn công, Nage chống đở rồi tạo kết nối
2- Nage giả vờ tấn công (không có ý định đụng chạm vào yếu điểm của Uke), chờ đợi Uke chống đở, Nage tạo ra kết nối
Tóm lại Aikido có thể dùng để tự vệ một cách thụ động, hay chủ động tấn công. Hiệu quả đều tương tự cho cả hai trường hợp trên.