Nếu nói theo quá trình phát triển vũ khí của nhân loại thì đúng phần nào vì ban đầu người thượng cổ sử dụng gậy và đá. Khi phát minh ra kim loại thì mới bắt đầu hình thành đao kiếm. Cho nên gậy gộc có trước đao kiếm là đúng rồi.
Tuy nhiên xét về mặt võ học, nhất là võ học Nhật Bản chỉ mới có sau này (nếu so với quá trình phát triển của võ học Trung Hoa), cách sử dụng Yo và Ken là khác nhau về bản chất. 1 đằng là sắc nhọn, 1 đằng là tròn dài. Kiếm thì chỉ đánh được 1 đầu, gậy có thế đánh cả 2 đầu.