Xoay 180 bàn chân thì Tui không làm được. Theo tui thấy thì tenkan là kết hợp giũa tenkai và irimi (tiến và lùi) có vẻ hợp lý hơn.

Kỹ thuật di chuyển của Aikido không chỉ ở vi trí bàn chân và bước chân. Khi chân đã bước nhuần nhuyễn rùi thì nên nghĩ đến cái hông và sự chuyển trọng tâm giữa hai chân.