Aikido chú trọng về thân pháp, do đó khi phần trên cơ thể thẳng, bộ pháp sẻ linh động và vửng vàng. Để sự chuyển lực từ chân đến tay hửu hiệu, rất nhiều bắp thịt từ chân đến lưng qua vai rồi đến bàn tay phải kết hợp với nhau một cách đồng bộ.
đây là điều gần đây aikikai mới bắt đầu cảm nhận. lúc trước không hiểu đó là cái gì nên tạm cho là cảm giác. Nhưng nó không thật sự rõ ràng, cảm giác lúc có lúc không. đôi lúc thấy cả thân mình đánh thật đồng bộ nên rất nhẹ, nhưng đôi khi lại quá nặng nề,dùng nhiều lực cơ bắp cánh tay.