Tổ sư cũng học từ ngài Takeda, nếu thầy Takeda là nhân tố chính quyết định sự thành tài của Tổ sư, thì các học trò khác của thầy Takeda cũng phải giỏi như Tổ sư chứ
Daito ryu mà thầy Takeda dạy đi theo một giáo trình truyền thống giống như đa số các môn võ trước khi thời Meiji. Học sinh được trao 3 bằng là Shoden, Chuden và Menkyo Kaiden. Mỗi bằng chứng minh là học trò học hết chương trình giảng dạy và được phép dạy những đòn thế trong chương trình đó. Bằng Menkyo chứng minh học trò học hết những gì thầy mình biết và có thể tiếp nối thầy mình duy trì môn võ cho hoàn tất không thiếu soát, trách nhiệm rất nặng nề. Ngoài O'sensei ra, còn có những người như Kotaro Yoshida, Tokimune Takeda con của thầy Sokaku Takeda, Takuma Hisa, Yukiyoshi Sagawa, Kodo Horikawa...được trao bằng Menkyo. O'sensei khi tao ra Aikido thì không theo cách dạy truyền thống nhấn mạnh sự duy trì môn phái nữa. Doshu thứ nhất là người hệ thống hóa aikido nhưng aikido trước và sao chiến tranh thứ 2 hoàn toàn không giống nhau. Nói chung là aikido thời đại, ngoai trừ trường hợp của Iwama chỉ là những miếng nhỏ của một tấm hình lớn, thiếu xót rất là nhiều. Aikido bây giờ không giống aikido của O'sensei hồi xưa. Thầy Saito từng kể lại là O'sensei khi còn sống ở Iwama thường ngồi hướng về Tokyo thang rằng aikido Hombu Dojo tập không phải là aikido của thầy.