Sự hòa hợp là nguyên lý căn bản nhất trong Aikido. "Hòa hợp" trong tiếng Nhật là "Ai" (từ chữ Ai-Ki-Do). "Ai" có nghĩa là sự hòa nhập và trộn lẫn các nguồn lực hay năng lượng khác nhau. Nguyên lý hòa hợp được dùng để giải quyết những xung đột, va chạm, hoặc mâu thuẫn, đối kháng trong tập luyện hoặc thực tế.
Hợp lực ( blend) thay vì đối đầu với uke:
Thông thường, hành động đầu tiên trong một kỹ thuật Aikido là hòa hợp với uke. Khi đòn tấn công được uke phát ra, bạn sẽ dùng một trong nhiều cách khác nhau để hòa nhập vào dòng tấn công đó, nhưng điều quan trọng là phải làm sao thoát ra khỏi sự tấn công của uke một cách thông minh và khéo léo. Các di chuyển trong Aikido có mục đích giúp bạn thoát ra khỏi đường tấn công của uke và luôn đặt bạn ở vị trí an toàn. Bằng sự hòa nhập vào lực và hướng tấn công của uke, bạn sẽ tránh được sự va chạm đáng kể ( có thể gây thương tích cho cả đôi bên), đồng thời tạo được cho uke một cảm giác ảo- uke nghĩ là đòn tấn công có hiệu quả. Trong khi ngược lại thì thực tế là bạn đã ở vị trí an toàn và khống chế được uke. Với cảm giác ảo bạn tạo ra cho uke, uke khi không cảm thấy lực đối kháng sẽ phát lực thêm mạnh hơn, va` nhờ đó, bạn sẽ có cơ hội dùng lực của uke để ném uke, hoặc lái hướng lực đi theo chiều hướng khác.
Một trong những biện pháp hữu hiệu nhất để đánh giá hiệu quả đòn thế Aikido giữa hai người đang tập luyện với nhau là quan sát, chú ý xem mức độ của sự va chạm, giằng co, hoặc đối kháng giữa hai bên. Nguyên lý của sự hòa hợp là thay vì di chuyển trực tiếp thẳng vào hướng lực của uke, bạn phải di chuyển xung quanh hướng lực đó, hoặc lái nó đi hướng khác xung quanh bạn. Những kỹ thuật (đòn thế) Aikido được hinh` thanh` để bạn có thể thực hiện điều này, nhưng bí quyết để có thể thực hiện và hoàn chỉnh những kỹ thuật đó là sự cảm nhận về xung đột và đối kháng ngay trước khi thực hiện bất kì kỹ thuật nào.
Nguyên lý của hiệp khí (aiki) sẽ giải quyết được những đối kháng
Khi tập luyện, cả uke và nage đều cố gắng giữ trọng tâm và phát lực để có lợi thế chiến thuật cho mình. Do đó, khi uke nắm bắt, hay tấn công dưới mọi hình thức, bạn sẽ làm sao để làm chệch hướng tấn công và lái nó đi theo hướng bạn muốn. Tuy nhiên, uke có thể thay đổi cách tấn công trong bất cứ lúc nào. Do đó, bạn cần chú ý và tập trung để cảm giác được sự thay đổi đó, để có thể phản ứng đúng lúc và thích hợp. Một nguyên lý cơ bản của sự hòa hợp là khi bạn cảm thấy kháng cự, bạn phải biến đổi đòn thế hoặc cách vào đòn cho tới khi không còn cảm giác đó nữa.
